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485ModBus協(xié)議智能照明系統(tǒng)

智能照明系統(tǒng)是隨著80年代初單片機(jī)技術(shù)的成熟而發(fā)展起來(lái)的,現(xiàn)在世界智能控制市場(chǎng)基本被智能照明模塊系統(tǒng)所壟斷。究其原因就是企業(yè)信息化的需要,企業(yè)在儀表選型時(shí)其中的一個(gè)必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。最初是數(shù)據(jù)模擬信號(hào)輸出簡(jiǎn)單過(guò)程量,后來(lái)儀表接口是RS232接口,這種接口可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,但這種方式不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個(gè)問(wèn)題。

        目前在智能照明開關(guān)控制器系統(tǒng)行業(yè),主流的通訊主要為RS485通訊,CAN通訊,沃思智能作為智能照明開關(guān)控制器系統(tǒng)行業(yè)的先鋒,不斷的推陳出新,目前產(chǎn)品都是使用的485方案,下面為為大家詳細(xì)講解智能開關(guān)模塊系統(tǒng)485通訊。

中文名 智能儀表外文名rs485 特點(diǎn)1 最高傳輸速率為10Mbps。 特點(diǎn)2 抗噪聲干擾性好。 特點(diǎn)3 最大的通信距離約為1219m, 接口兩線制多采用屏蔽雙絞線傳輸。 接口受干擾共模干擾問(wèn)題;電磁兼容性問(wèn)題。電纜在低速短距離無(wú)干擾采用雙絞線布網(wǎng)終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)總線采用RS-485 串行總線標(biāo)準(zhǔn) 區(qū) 別主要區(qū)別就是邏輯如何表示

目錄

特點(diǎn)

1. RS-485的電氣特性:采用差分信號(hào)負(fù)邏輯,邏輯”0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示;邏輯”1″以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。

2. RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為50Mbps。

3. RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。

4. RS-485最大的通信距離約為1219m,最大傳輸速率為10Mbps,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100KbpS的傳輸速率下,才可以達(dá)到最大的通信距離,如果需傳輸更長(zhǎng)的距離,需要加485中繼器。RS-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),如果使用特制的485芯片,可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn),最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)。

接口

RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般是兩線制(以前有四線制接法,只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,現(xiàn)很少采用),多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個(gè)結(jié)點(diǎn)。在智能照明模塊系統(tǒng)系統(tǒng)RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式,即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB-9(針)。

另有一個(gè)問(wèn)題是信號(hào)地,上述連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個(gè)原因:(1)共模干擾問(wèn)題: RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào),并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào),系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。(2)EMI(電磁兼容性)問(wèn)題:發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路,如沒(méi)有一個(gè)低阻的返回通道(信號(hào)地),信號(hào)中的共模部分就會(huì)以輻射的形式返回源端,整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。

由于PC機(jī)默認(rèn)的只有RS232接口,有兩種方法可以得到PC上位機(jī)的RS485電路:(1)通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路將PC機(jī)串口RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào),對(duì)于情況比較復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離柵的產(chǎn)品。(2)通過(guò)PCI多串口卡,可以直接選用輸出信號(hào)為RS485類型的擴(kuò)展卡。

電纜

在低速、短距離、無(wú)干擾的場(chǎng)合可以采用普通的雙絞線,反之,在高速、長(zhǎng)線傳輸時(shí),則必須采用阻抗匹配(一般為120Ω)的RS485專用電纜(STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG),而在干擾惡劣的環(huán)境下還應(yīng)采用鎧裝型雙絞屏蔽電纜(ASTP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG)。在使用RS485接口時(shí),對(duì)于特定的傳輸線路,從RS485接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等所影響。理論上,通信速率在100Kbps及以下時(shí),RS485的最長(zhǎng)傳輸距離可達(dá)1200米,但在實(shí)際應(yīng)用中傳輸?shù)木嚯x也因芯片及電纜的傳輸特性而所差異。在傳輸過(guò)程中可以采用增加中繼的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大,最多可以加八個(gè)中繼,也就是說(shuō)理論上RS485的最大傳輸距離可以達(dá)到10.8公里。如果真需要長(zhǎng)距離傳輸,可以采用光纖為傳播介質(zhì),收發(fā)兩端各加一個(gè)光電轉(zhuǎn)換器,多模光纖的傳輸距離是5到10公里,而采用單模光纖可達(dá)50公里的傳播距離。

沃思智能智能照明模塊系統(tǒng)RS-485通訊電纜結(jié)構(gòu)圖沃思智能智能照明開關(guān)模塊RS-485通訊電纜結(jié)構(gòu)圖

布網(wǎng)

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時(shí),應(yīng)注意如下幾點(diǎn): (1)采用一條雙絞線電纜作總線,將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),從總線到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線長(zhǎng)度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號(hào)對(duì)總線信號(hào)的影響最低。有些網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長(zhǎng)或通信速率的提高,其不良影響會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重,主要原因是信號(hào)在各支路末端反射后與原信號(hào)疊加,會(huì)造成信號(hào)質(zhì)量下降。(2)應(yīng)注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點(diǎn)就會(huì)發(fā)生信號(hào)的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過(guò)多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過(guò)長(zhǎng)的分支線引出到總線。在RS485組網(wǎng)過(guò)程中另一個(gè)需要注意的問(wèn)題是終端負(fù)載電阻問(wèn)題,在設(shè)備少距離短的情況下不加終端負(fù)載電阻整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能很好的工作,但隨著距離的增加性能將降低。理論上,在每個(gè)接收數(shù)據(jù)信號(hào)的中點(diǎn)進(jìn)行采樣時(shí),只要反射信號(hào)在開始采樣時(shí)衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實(shí)際上難以掌握,美國(guó)MAXIM公司有篇文章提到一條經(jīng)驗(yàn)性的原則可以用來(lái)判斷在什么樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長(zhǎng)度時(shí)需要進(jìn)行匹配:當(dāng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換時(shí)間(上升或下降時(shí)間)超過(guò)電信號(hào)沿總線單向傳輸所需時(shí)間的3倍以上時(shí)就可以不加匹配。 一般終端匹配采用終端電阻方法, RS-485應(yīng)在總線電纜的開始和末端都并接終端電阻。終端電阻在RS-485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻,因?yàn)榇蠖鄶?shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡(jiǎn)單有效,但有一個(gè)缺點(diǎn),匹配電阻要消耗較大功率,對(duì)于功耗限制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個(gè)難點(diǎn),需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷。 還有一種采用二極管的匹配方法,這種方案雖未實(shí)現(xiàn)真正的“匹配”,但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號(hào),達(dá)到改善信號(hào)質(zhì)量的目的,節(jié)能效果顯著。最近兩年一些公司基于部分企業(yè)信息化的實(shí)施已完成,工廠中已經(jīng)鋪設(shè)了延伸到車間每個(gè)辦公室、控制室的局域網(wǎng)的現(xiàn)狀,推出了串口服務(wù)器來(lái)取代多串口卡,這主要是利用企業(yè)已有的局域網(wǎng)資源減少線路投資,節(jié)約成本,相當(dāng)于通過(guò)tcp/ip把多串口卡放在了現(xiàn)場(chǎng)。

長(zhǎng)度

在使用RS485接口時(shí),對(duì)于特定的傳輸線經(jīng),從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù),這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜(線徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負(fù)載電阻為100歐 時(shí)所得出。(曲線引自GB11014-89附錄A)。由圖中可知,當(dāng)數(shù)據(jù)信 號(hào)速率降低到90Kbit/S以下時(shí),假定最大允許的信號(hào)損失為6dBV時(shí), 則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。實(shí)際上,圖中的曲線是很保守的,在實(shí)用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。例 如:當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率為600Kbit/S時(shí),采用24AWG電纜,由圖可知最 大電纜長(zhǎng)度是200m,若采用19AWG電纜(線徑為0.91mm)則電纜長(zhǎng) 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0.32mm)則電纜長(zhǎng)度只能小于200m。

總線

在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí),廣泛采用RS-485 串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測(cè)低至200mV的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。 市場(chǎng)上一般RS-485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便,可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。

功能

PC與智能設(shè)備通訊多借助RS232、RS485、以太網(wǎng)等方式,

功能

但RS232、RS485只能代表通訊的物理介質(zhì)層和鏈路層,如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問(wèn),就必須自己編寫通訊應(yīng)用程序,但這種程序多數(shù)都不能符合ISO/OSI的規(guī)范,只能實(shí)現(xiàn)較單一的功能,適用于單一設(shè)備類型,程序不具備通用性。在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中,如果設(shè)備數(shù)量超過(guò)2臺(tái),就必須使用RS485做通訊介質(zhì),RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想相互通信息只有通過(guò)“主(Master)”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn),這個(gè)主設(shè)備通常是PC,而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個(gè)主設(shè)備,其余全部是”從(Slave)”設(shè)備。而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的,具有完整的軟件支持系統(tǒng),能夠解決總線控制、沖突檢測(cè)、鏈路維護(hù)等問(wèn)題 。

區(qū)別

RS232,RS422,RS485是電氣標(biāo)準(zhǔn),主要區(qū)別就是邏輯如何表示。

RS232使用-12V表示邏輯1,12V表示邏輯0,全雙工,最少3條通信線(RX,TX,GND),因?yàn)槭褂媒^對(duì)電壓表示邏輯,由于干擾,導(dǎo)線電阻等原因,通訊距離不遠(yuǎn),低速時(shí)幾十米也是可以的。

RS422,在RS232后推出,使用TTL差動(dòng)電平表示邏輯,就是兩根的電壓差表示邏輯,RS422定義為全雙工的,所以最少要4根通信線(一般額外地多一根地線),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)最多10個(gè)接收器(即接收器為1/10單位負(fù)載),通訊距離與通訊速率有關(guān)系,一般距離短時(shí)可以使用高速率進(jìn)行通信,速率低時(shí)可以進(jìn)行較遠(yuǎn)距離通信,一般可達(dá)數(shù)百上千米。

RS485,在RS422后推出,絕大部分繼承了422,主要的差別是RS485可以是半雙工的,而且一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力至少可以驅(qū)動(dòng)32個(gè)接收器(即接收器為1/32單位負(fù)載),當(dāng)使用阻抗更高的接收器時(shí)可以驅(qū)動(dòng)更多的接收器。所以現(xiàn)在大多數(shù)全雙工485驅(qū)動(dòng)/接收器對(duì)都是標(biāo):RS422/485的,因?yàn)槿p工RS485的驅(qū)動(dòng)/接收器一定可以用在RS422網(wǎng)絡(luò)。

接口理解

(1)智能照明系統(tǒng)模塊485通訊接口一個(gè)對(duì)通訊接口的硬件描述,它只需要兩根通訊線,即可以在兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接,是半雙工的通訊方式。在某一個(gè)時(shí)刻,一個(gè)設(shè)備只能進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。

 ?。?)硬件通訊接口建立后,在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬x表之間需要約定一個(gè)數(shù)據(jù)協(xié)議,以使接收端能夠解析收到的數(shù)據(jù),這便是“協(xié)議”的概念。

 ?。?)通訊協(xié)議有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議格式,如“ModBus”協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議內(nèi)容全面,包含的內(nèi)容很多,但不易理解。由此,可以定義了一種協(xié)議,簡(jiǎn)單實(shí)用,這便是“自定義協(xié)議”。

 ?。?)包括ModBus協(xié)議、自定義協(xié)議。氣渦輪兼容兩種協(xié)議格式。

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于燈火闌珊處,于暗香離別時(shí),未曾放棄。
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